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厦门中学生发明水面清扫机器人 清洁水环境

2019-07-21 12:03:18沈华铃 来源: 东南网  责任编辑: 李奇   我来说两句
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机器人水上漂垃圾统统 “吃 ”进去

东南网7月21日讯(海峡导报记者 沈华铃 文/图)美丽的厦门有大大小小的湖泊和景观水面,这些水面,经常会出现水上垃圾和一些油腻的水上植物,非常影响人们的观感。为了水环境的清洁,工人需要划船在水面上寻找和打捞这些垃圾,但是十分耗费人力和时间。厦门几位中学生就想到,何不发明一种水面清扫机器人,来减轻清理人员的负担呢?

其中,厦门六中高一学生罗舒元发明了一种“自动避障装置和可移动的水面垃圾清理器”,集美中学初一学生肖扬、蓝天禹、许勐淇一起发明了“水面清扫机器人”,都获得了第34届厦门市青少年科技创新大赛二等奖。

纯手工打造 利用风力驱动

集美中学边上的集美龙舟池,是厦门知名景区,每年都有许多游客到这里游玩,每年五月还会举行海峡两岸龙舟赛,享有很高的知名度。但是龙舟池的水面经常会有一些垃圾漂浮物,影响池面的美观,还有一些水藻,绿油油的一片。在集美中学就读初一的肖扬同学,经常看到工人划船到水面上打捞,但是人工费时费力,于是他想到了发明一种水面清扫机器人。

有了这个念头后,他找到了同学蓝天禹、许勐淇,三个人一拍即合,分工合作起来。有的负责看书、上网找资料,有的负责购买材料,有的负责组装和维修。他们借鉴了家庭扫地机器人的设计思路,增加水上使用的功能配套,利用可乐瓶和饮料瓶等回收物品,纯手工制作了一个机器人模型。

制作这个机器人花费了不少时间和精力,因为是纯手工制作,他们也遇到了不少难题,最后在指导老师黄志坚、黄燕的帮助下,做了出来,并获得第34届厦门市青少年科技创新大赛二等奖。

肖扬同学介绍说,水面清扫机器人包含了几个功能模块:漂浮支架、驱动装置和转向装置、垃圾收集系统、无线电遥控装置、电源系统和充电模块、障碍探测传感器、定位装置。不过,由于他们技术有限,目前障碍探测传感器、定位装置还没有制作出来。

这个清扫机器人的特点是可以利用风力驱动前进后退和转向,解决螺旋桨驱动水藻缠绕的问题。另外,电源系统可以使用太阳能自动充电,适合在室外使用。目前,这个清扫机器人已经可以在水面上前进和转向。

下一步,他们打算利用暑假的时间,来完善这个机器人,特别是在传感器方面,希望能够赋予机器人更多人工智能,“比如障碍探测传感器让机器人拥有自动作业和人工操作两种模式,定位装置可以让机器人在电力不足的时候回到充电点自动充电”。

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