血洒疆场
塘马村，一个位于江苏溧阳西北丘陵地上的村庄，当时仅百来户人家。1941年11月发生在这里的惨烈战斗，写入了抗战史册。
《劲旅雄风——江南铁军征战纪实》一书中，记录下了这场战斗的始末。塘马战斗前，我苏南党政军领导机关、后方医院、被服工厂、修械所、旅教导队等以及前来集训的部队，都住在以塘马为中心，总面积不超过20平方千米的19个村庄上。1941年11月25日，日军对我驻溧水县白马桥地区的四十六团袭击失败后，继续向金坛等多个据点增兵。
11月27日深夜，日军南浦旅团步、骑、炮兵3000余人，伪军800余人，从各据点出发，分东北、西北、西南三个方面向塘马地区袭来。11月28日清早，晨雾笼罩大地，能见度极低，6时许，十六旅特务连哨兵在塘马东北方向首先发现敌情，一声枪响打破了清晨的寂静，揭开了塘马战斗的序幕。
罗忠毅、廖海涛迅速判断敌人采用的是分进合击战术，想要重兵突袭十六旅旅部和苏南党政领导机关。战斗打响后，旅部特务连接受命令，首先迎战敌人。与此同时，罗忠毅、廖海涛通知王胜和王直率旅部及党政军后方机关转移，抽调四十八团二营六连掩护机关行动，并亲自到塘马东南王家庄以北一线指挥战斗。
战斗密集而激烈，罗忠毅、廖海涛始终和战士奋战在第一线，指挥着部队打退日伪军一次又一次的猛攻。面对异常危险的战场，罗忠毅没有转移，而是命令五副连长带两个排去支援廖海涛和特务连，自己则留在前线继续观察敌情。在枪林弹雨之中，罗忠毅被子弹击中，英勇牺牲。
罗忠毅的牺牲，激起了将士的满腔仇恨。在斗争中，我军机枪手中弹阵亡，廖海涛接过机枪，对准敌人猛烈扫射，随后因腹部中弹倒下。中弹后，他依然用手捂着鲜血直流的伤口，坚持指挥作战，并让二营营长黄兰弟继续统一指挥。最终，年仅32岁的廖海涛伤势过重，血洒战场，一代名将就此长眠于苏南土地之上。
这场战斗中，270余名新四军指战员壮烈牺牲，但他们毙伤敌伪500余人，使日军遭到了沉重的打击，掩护了苏南党政军领导机关安全转移。
缅怀英烈
罗忠毅、廖海涛牺牲的消息传来，全军将士和乡亲都悲痛无比。两人牺牲后，军部随即发出电文：“罗、廖二同志为我党我军之优秀老干部，为党为革命奋斗十余年，忠实、坚定、勇敢、负责，艰苦缔造苏南根据地，卓著功绩，罗、廖同志壮烈牺牲，全军一致追悼，昭彰先烈。”
根据《廖海涛传》的记录，1942年2月10日，七师师长张鼎丞撰写《悼罗忠毅、廖海涛两同志殉国》一文，文中写道：“罗、廖两同志所率的部队，一贯表示着铁一般的团结，坚持革命战争到最后胜利的部队。”“这完全表示了罗、廖两同志实行了共产党布尔什维克的政治领导与自己对革命的忠勇模范去教育他的士兵，使自己率领的部队成为真正的革命军队，成为政治上觉悟的军队，因此就能为民族为人民解放而战斗到底。”
而杨洪才在撰文《追念廖海涛同志》中，对廖海涛革命的一生给予了高度评价：“廖同志雄才大略，不仅是军事领袖，而且是政治领袖，可以指挥千百健儿在战线上冲锋陷阵，亦可以在千万民众面前发表抗战建团的宏论。”“虽身为江南抗战领袖，而毫无领袖之矜持，态度淳朴，对下级尤其亲爱。责己以严，待人以宽，为人之模范。”
对廖海涛的纪念，并不只在战火纷飞的岁月。2014年，民政部公布了第一批300名著名抗日英烈和英雄群体名录，廖海涛位列其中。如今，在溧阳市西山烈士陵园，罗忠毅、廖海涛两位烈士的遗骨被迁入这里安葬，当地建了规格较高的坟墓，并写了碑文，让后人永远纪念；在塘马战斗所在的塘马村，烈士陵园内修建有廖海涛烈士纪念亭；溧阳市后周中心小学，为了继承革命传统，学习先烈为国捐躯的赤诚之心，成立了罗忠毅、廖海涛中队。而在廖海涛的家乡上杭县，当地在溪口大连村建设了廖海涛纪念亭和海涛公园，缅怀这位英勇的革命烈士；在福州市三山烈士陵园，也立有廖海涛纪念碑。
