石狮自主研发工业机器人将亮相创新创业大赛

东南网-石狮日报8月28日讯（记者 刘永红）由国家科技部、财政部、教育部、全国工商联共同指导下的“2012（首届）中国创新创业大赛”，正式启动一个多月以来，引起石狮科技型企业界广泛关注并踊跃参加，石狮海峡两岸科技孵化基地已有数家入园科技机构报名。

中国创新创业大赛为目前国内最高级别的创业类赛事之一，大赛主题是“科技创新，成就大业”，目的是整合创新创业要素，搭建为科技型中小企业服务的平台，引导更广泛的社会资源支持创新创业，促进科技型中小企业创新发展。大赛分初创企业组，据悉，成长企业组和创业团队组（石狮海峡两岸科技孵化基地的几家参赛企业报名初创企业组）。

根据大赛方案，参赛行业要求覆盖“十二五”新兴产业规划中的信息技术、先进设备制造、光机电一体化、节能环保、新能源、新材料等，石狮企业参赛项目涉及的行业有先进制造、光机电一体化、节能环保、新材料等。先进设备制造业的连续轨迹型工业机器人项目，是石狮企业报名参赛项目中的非常具有独特性、新颖性、创意性的项目。本月初的一次科技评审会，专家们到现场观看了工业机器人的演示，表示了高度的赞赏，并认为该科技成果极具向现实生产力转化的市场潜力。该项目应用仿生学原理，机器人的机械手在可编程控制器的控制下，灵活地完成抓住工件、手臂后退（前伸）、手臂横向（纵向）、横向右移（左移）、放下工件、气爪翻转、翻转回位等一系列准确动作，工业机器人和配套设备替代人工操作完成各项生产工序的工作任务。机械手操作比人工操作更安全、更可靠。要知道刚出炉工件的温度达400多℃，机械手抓住时非常灵巧且非常稳，然后十分准确地送到喷头下接受1秒钟（喷水时间可调）雾状喷淋降温处理后，再风冷吹干，动作极其敏捷、快速、定位准确，与人工操作相比，这一系列动作更简洁、干脆，毫无拖泥带水之感。

石狮研发的工业机器人，是以独辟蹊径的全气动方式实现机械手在多个自由度空间中，按照程序指令进行回转、俯仰、伸缩和抓放的工作动作，不像目前面世的多数机器人完成规定动作要经过复杂的机电转换方式，其制造成本相对更低廉（比常规机器人造价约低一半），更适应石狮小微型企业普及与应用。

石狮市工商联领导认为，该项目不仅具备了参赛的意义，还是工业化的石狮制造业实现智能自动化制造模式转变，形成高端制造业竞争优势的标志与起点。该工业机器人项目在石狮劳动力密集型传统工业产业中具有很强的通用性和适应性，在同一行业亦能适应多品种批量生产，例如在压铸五金行业中的单条生产线上应用，可替代约20人的工作量，企业不到一年即可回收投入成本。工业机器人的推广、应用与普及，为落实“质量石狮”的发展战略，实现石狮传统产业制造模式转变，达到自动化、智能化、精益化和绿色化的标准和要求，起到了方向性的指示作用。