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“彩虹鱼”科考团队海上总指挥崔维成介绍万米级超短基线定位系统（12月13日摄）。 12月13日，在马里亚纳海沟最深的“挑战者深渊”海域，中国自主研制的万米级水下定位系统——超短基线定位系统——由“彩虹鱼”着陆器搭载成功进行万米级海试，探测深度为10913米，并首次给出超过万米水深的海底精确坐标。 新华社记者 张建松 摄 
搭载有万米级超短基线定位系统的“彩虹鱼”着陆器被布放入海（12月13日摄）。 新华社记者 张建松摄 
万米级超短基线定位系统显控界面上显示的定位信标（12月13日摄）。 新华社记者 张建松 摄 
“彩虹鱼”科考团队海上总指挥崔维成（左）和“沈括”号船长陈振锋（右）观看万米级超短基线定位系统显控界面（12月13日摄）。 新华社记者张建松 摄 
12月14日，搭载有万米级超短基线定位系统的“彩虹鱼”着陆器被回收到母船。 新华社记者 张建松摄
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