揭秘中国首辆月球车：耐极温 避障碍

新华网北京９月２５日电（记者余晓洁、罗沙）今年１２月，嫦娥三号任务将把中国人民的“月球使者”——中国首台月球车送上月球，首次实现中国航天器在地外天体软着陆和巡视探测。

这辆月球车究竟什么样？它的“月球之旅”将有哪些“动作”？记者２５日在嫦娥三号月球车全球征名活动启动仪式上带您一探究竟。

两翼六轮　１４０公斤

“月球车并不是一辆车，而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器，一个小型化、低功耗、高集成的机器人，一位带着亚洲儿女梦想的高空巡视者。”中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津说。

“嫦娥三号”月球巡视探测器设计质量１４０公斤，由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷等分系统组成。

从模型上看，它脚踩六个“风火轮”似的移动装置，大脑袋上有一个定向天线和几个太阳敏感器，两侧为太阳翼，尾巴上很多天线。右后侧是导航相机和全景相机。腹部“武器”最多：包括红外成像光谱仪、避障相机、机械臂、激光点阵器等。

悬停避障　安全着陆

“到达月球轨道后，月球车将由着陆器背负，由变推力液体火箭发射器控制，通过各种光学、微波等敏感器测量，在月球表面百米高度上进行悬停和平移，以规避岩石和深坑等障碍，选择最佳着陆点缓慢降落月球表面。”赵小津说。

在这个过程中，月球车将采取路径优、燃料省、误差小的模式，经过主动减速、调整接近、悬停避障等阶段实现安全着陆。

能耐极温　爬坡越障

月球表面白昼与黑夜温差超过３００度，为了在极端环境下顺利完成任务，月球车热控分系统利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可耐受摄氏零下１８０度至零上１５０度的极限温度。工作时的舱内温度可以控制在摄氏零下２０度至零上５０度之间。

月球车凭借六个轮子可实现前进、后退、原地转向、行进间转向、２０度爬坡以及２０厘米越障。

“月面松软，崎岖不平，障碍物很多。月球车能够对月面环境和障碍进行感知和识别，然后对巡视路径进行规划。月球车在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式。”探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正说。

自动休眠　自动唤醒

月球上的一天相当于地球上的２７天多，月球昼夜间隔相当于地球上１４天。

李本正说，月球车具备月球表面环境的生存能力，该休息的时候自动进入休眠状态，并能自动唤醒重新工作。

在月球表面巡视的３个月中，月球车将依靠各种先进设备对月表进行三维光学成像、红外光谱分析，开展月壤厚度和结构的科学探测，对月表物质主要元素进行现场分析。它传回来的数据，将帮助人们更直接、更准确地了解神秘的月亮。