福建:自主研发水下机器人可实现船体水下实时检查

水下机器人“海棠”准备下水

东南网6月3日讯（本网记者 林先昌） 天上的航拍无人机用途广泛，而在水底游的小型无人机可以做些什么呢？是不是可以对船舶在水底的情况拍摄检查呢？日前，福州市连江县黄岐海洋捕捞协会在黄岐渔港进行了水下无人机检查水下船舶的功能测试。

目前，国内外开发的水下机器人，大多属于能潜水3000米以上特别是6000米以上的大型产品，数量少、价格高。潜水300米左右的小型水下机器人，因为技术门槛高，鲜有人尝试生产。然而，水下300米区域，却是对海洋装备需求最旺盛的地方。本网之前报道了福州一创业者苏芃联合多所专业院校，自主开发了“海棠”和“大鱼”两款能在海洋水下300米工作的小型水下机器人，填补市场空白。

圆形的外壳，六个螺旋推进器，一个整合了各项光学“功能”的眼睛，这就是测试的主角由苏芃创立的福建海图智能科技公司新研发的水下机器人“海棠”，别看它个头小，游泳能力可不小，一头就扎到了船底，开始对船底和船舶处海域的情况进行观测拍摄。

上述公司工程师池承远说，在水下机器人可以六个方向自由度旋转，前进、后退、左转、右转、横移、翻转，可以比较清晰地对物体的轮廓进行观察和检测。

据介绍，渔船作业时，经常遇到螺旋桨缠绕不明物体或者船体有剐蹭等情况，一般需要派人潜水检查处理，有了水下机器人，便省却了这些危险的操作。

“利用水下机器人对可以拍摄到船底的螺旋桨是否有异物，不需要再派人潜水检查处理，节约了成本。”日前，福州市连江县黄岐海洋捕捞渔业协会会长林明旺对记者说道，同时对他们的安全也更有保障。

据介绍，替代潜水员对渔船进行体检，“海棠”机器人的功能还不止这一点，工程师池承远表示，人类海洋活动大多数集中在水下300米的大陆架海洋，作为一款设计可潜水300米的深度轻量级水下机器人，它将不断总结完善水下光学和声学技术，在水下工程巡查、环境监测、海洋考古、视频直播等方面发挥更大的作用。